2018-4-12

随着人工智能（Artificial Intelligence）呈现出爆发式成长趋势，它不仅成为了诸多行业的谈资，更被业界内外誉为第四次工业革命。那么，人工智能的发展现状是什么？主要应用在什么领域？在汽车产业中又能起到怎样的作用呢？日前，奇点汽车CEO沈海寅来到上海的中国浦东干部学院，就人工智能和自动驾驶进行了看法分享。

图1：奇点汽车CEO沈海寅进行演讲

说到人工智能，要追溯到上世纪中叶。1951年，马文·明斯基与邓恩·艾德蒙成功建造了世界上第一台神经网络计算机，这一举措也让马文·明斯基被后人称为“人工智能之父”。1956年，计算机专家约翰·麦卡锡正式提出了“人工智能”一词，从此人工智能发展正式迎来第一个高峰。

60多年的时间，人工智能一直在历史的长河中浮沉。1997年，IBM的深蓝电脑(DeepBlue)击败国际象棋冠军卡斯帕罗夫(Garry Kasparov)；2016年，来自谷歌的AlphaGo Lee击败人类围棋冠军——韩国选手李世石；之后，AlphaGo Lee又被后辈AlphaGo Zero击败。目前，AlphaGo Zero已经可以通过自我学习，达到了前所未有的高度，这也代表着人类在人工智能领域又迈进了一步。

目前，人工智能技术不仅运用在机器人领域，更被广泛装备在汽车之上。沈海寅表示：“在汽车行业中，从应用角度来看，AI技术在智能驾驶、人机交互、车联网等汽车相关领域都得到了非常多的应用。”

那么自动驾驶是怎样实现的呢？沈海寅认为，自动驾驶目前分为感知-规划-控制三大部环节，而它们都需要跟车辆本身进行匹配。例如能让车辆看得更远的雷达、分布在车身各个角落的摄像头，同时还有一些短距的超声波雷达等，它们的配合就构成了自动驾驶的核心感知单元。

车辆搭载的这些传感器可以实时探测车辆周边环境信息，包括交通信号灯、交通路标认知，障碍物识别等各种环境信息，并传递给控制单元，再通过相互信息的数据融合，为车辆形成自主决策和规划，并传递指令给执行机构，从而完成自动驾驶。

图2：车辆传感器布局

奇点汽车正在做的就是用人工智能技术打造一款智能汽车。对于传统车型而言，它的硬件是不可变的，但在进入智能汽车时代之后，智能汽车就会通过软件定义硬件的方式，赋予硬件不同的功能和意义。例如，传统车型的刹车只有一条曲线，当驾驶者踩下刹车踏板时，车辆输出的刹车踏板力是固定的。而奇点汽车内设置了多条刹车曲线，例如晴天曲线、雨天曲线等，可以根据不同的天气、环境控制刹车力度。

奇点汽车还在车辆的轮胎内添加传感器，可以获悉城市中每条道路的状况，例如哪些街道平顺，哪些路面有坑洼，这些数据的收集无需增加成本便可更好的管理城市的道路，对智慧城市的建设起到巨大的推动作用。

沈海寅还表示：“奇点汽车一直在做很多事情，其中最重要的就是把汽车大脑进行合理布局。我们一方面通过智能驾驶技术实现了从L2到L3的转变，另一方面实现了更加人性化的操控体验。”据数据显示，在交通事故中，疲劳驾驶造成的死亡率超过50%，奇点汽车在车内安装了多个摄像头，通过计算机视觉来侦测人脸的状态，如果感知到驾驶员进入疲劳状态，车辆会自动发出警报，并自动打开空气净化器，同时降低空调温度，加大风量，从而降低驾驶者的疲劳感。如果这些都不起作用时，车辆还可自动在安全的地方进行停车，大大降低事故发生率。

图3：奇点汽车初代量产车型奇点iS6

智能驾驶的普及是智慧城市交通建设的关键所在。通过整个城市云网络的不断扩展，基于AI大数据的智能汽车可以更清晰的获得实时路况、道路信息、行人信息等。智能汽车和智慧城市的相融合，会为人类勾勒出科技生活的美好蓝图，这也是奇点汽车“让每一次出行都成为美好回忆”的夙愿。