奔驰F015概念车设计非常奇特,车身线条非常流畅,整体造型极具科幻色彩,前进气格栅采用钻石中网设计,在中央镶嵌有奔驰的LOGO。而车身方面,该车采用对开门设计,并取消了B柱造型。车尾部分,新车采用了溜背式设计,尾灯组采用LED光带式设计,并在后保险杠下方配备有LED矩阵式光带,并可显示出“slow”(慢)等警示字样的字符。