交叉轴测试中,当对角线车轮出现打滑时,电子稳定程序点刹对两只打滑车轮进行制动。从视频上看,虽然系统介入的速度略慢,但车轮的空转并不多,而且给予的制动效果不错,当动力传递到有附着力的车轮,便能顺利爬上钢架。