PFCW(predictiveforwardcollisionwarning)系统的前方测距雷达形成一个半径150米左右30度的扇形,监测在这个扫描范围内的两部车,当前车并线离开并且前车的前车迅速逼近(制动)时,车辆便会发出声音和仪表图像报警。