Concept-RA搭载的发动机是一款2.2升直列4缸双顶置凸轮轴16气门的清洁柴油发动机。该发动机通过采用可改变低速时和高速时的进气门气门正时的MIVEC(三菱创新型气门正时和升程电子控制系统)机构、压电式喷油嘴和共轨燃油喷射装置等实现了低压缩比,此外还配备了可获得最理想增压压力的VD(可变气压流量)/VG(可变几何形状)涡轮增压器,使得这台柴油发动机能输出的最大功率达到150kW(204ps)、最大扭矩达到420Nm(42.8kgm),另外,也将满足美国的尾气排放标准“Tier2 Bin5”列入了开发目标,还采用了组合了DOC(柴油氧化催化剂)、NTC( NOX捕获催化剂)和DPF(柴油颗粒过滤器)的新型催化系统等,是一款大马力、高効率、低排放的新一代发动机。