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在去年的日内瓦车展上，起亚发布了一款名为No.3的概念小车。没过多久，在法兰克福车展上，起亚又展示了No.3的量产版车型，名为Venga。 Venga整车长4068mm，高1600mm，轴距达到2615mm。动力方面，Venga搭载1.4L和1.6L两款汽油发动机，另外还包括一些柴油机，动力输出从75到115马力。同时新车也配备了起亚全新的ISG停起系统，这使得Venga的排放也达到了欧5标准。 配置方面，高配的Venga配备了全景天窗，其余的3.5英寸液晶显示屏、方向盘音响控制键、巡航控制及限速器等都是标配。